液壓執行元件的功能是將液壓壓力轉換成機械 力(圖2-24)。執行元件可以是作旋轉運動的 馬達或液壓缸,后者是最常見的執行元件。 液壓缸(圖2-25)
的基本組成包括:后端蓋、缸 筒、活塞、活塞桿、前端蓋、前端蓋軸承以及 密封件。 前后端蓋上都開有油口。其中,后端蓋上的油 口有時稱為進油口,而前端蓋上的油口則稱為 排氣口或者出油口。 這兩個油口也常常稱為油口A和油口B;或者油 口C1和C2。這種無桿腔包含一個進油口,而 有桿腔包含一個排氣口的油缸稱為單作用油 缸。 圖2-26表示:當壓力油通過進油口進入油缸 時,就推動活塞及其相連的負載移動。為使負 載下移,必須允許油液從油缸排出;只有這 樣,負載才會下降。 應該指出的是,為了使這種油缸能夠正常工 作,在安裝時,必須保證油缸能夠在外力的作 用下回程。一個近似垂直放置的油缸(圖2 26)回程時的外力是重力。
彈簧力也可以作為回程外力。具有進油口和出 油口(即兩端都是工作油口)的油缸稱為雙作 用油缸。 當壓力油由進油口進入油缸時,油缸另一腔排 油或通過出油口流回油箱,從而推動活塞及負 載伸出。 當壓力油由反方向進入有桿腔,并由無桿腔的 油口排出時,就推動活塞及負載反方向運動(縮 回)。 從上面兩個油缸及其工作過程的例子中可知, 是壓力作用在活塞上產生的機械力使負載移動 的。 機械力放大 通過液壓力可以將機械力放大。使力放大的決 定性因素是壓力作用面積(公式2-4)。 由于左端油缸的活塞面積(A1)小于右端油缸 的活塞面積(A2),所以舉升負載的輸出力 (F2)大于輸入力(F1)。 由公式2-4可知,輸出力與作用面積比成反 比。